>>108360 дрейф гироскопов, хотя в начале 2000 разрабатывались бесконтактники с дрейфом 10^-5 °/ч и мне не кажется, что военные от них откажутся в пользу GPS (её сигналы надо сперва принять. скорее GPS будут использовать для начальной установки). ваш любимый танк абрамс имеет на борту ИНС, учет кориолисовой силы в ней есть по дефолту, а не потому, что кому-то бабла под распил не хватило;
погрешность начальной установки ГСП;
погрешности акселерометров, механики ГСП
вообще, 6-7 ссылки в гугле — лекции СУЛА — достаточно подробно описывают эти системы
в авиации совка не было бортовых компов, там стояла аналоговая счетно-решающая машина — она выдаёт лишь приближенный результат и сильно ограничена в сложности алгоритма — считай ещё немалую погрешность вычислений и приближенность математической модели. эльбрус пилят именно ради этого
btw, «цивилы» от инерциалок откажутся, поскольку для них это бизнес, там чем дешевле обучение и обслуживание — тем лучше
>>108365 ты хоть знаешь, для чего нужны эти привода, или просто увидел знакомые буквы?