[/b/] [/d/] [/tu/] [/a/] [/ph/] [/wa/] [/cg/] [/t/] [/p/]

[Burichan] [Foliant] [Futaba] [Greenhell] [Gurochan] [Photon] - [Home] [Manage] [Archive]

[Return]
Posting mode: Reply
Leave these fields empty (spam trap):
Name
Link
Subject
Comment
File
Verification
Password (for post and file deletion)
  • Supported file types are: GIF, JPG, PDF, PNG
  • Maximum file size allowed is 20480 KB.
  • Images greater than 200x200 pixels will be thumbnailed.

File: 1481566886167.jpg -(3193219 B, 3000x2000) Thumbnail displayed, click image for full size.
3193219 No.135782  

Существуют ли навигационные системы, работающие по принципу сопоставления изображения внешней камеры и спутниковых снимков?

>> No.135783  

>>135782
Внешняя среда слишком часто меняется чтоб такое пилить.

>> No.135784  

>>135783
Если ты про времена года/освещенность то тут можно привязваться к более статичным объектам вроде сети дорог, рек, домов.

>> No.135785  

Вояки пилили что-то похожее, только местность щупали радаром

https://ru.wikipedia.org/wiki/ATRAN

Не удивлюсь если и визуальное есть что-то такое в современных ракетах, на случай РЭБ активной.

>> No.135786  
File: 1481572806743.jpg -(52796 B, 499x366) Thumbnail displayed, click image for full size.
52796

>>135782
Про абсолютные не знаю, есть дополняющие системы навигации для дронов которые считают относительные перемещения в пространстве. Абсолютные требуют значительной вычислительной мощности

>> No.135789  

>>135786

> Абсолютные требуют значительной вычислительной мощности

Насколько значительной?

>> No.135800  

>>135789
Как минимум железо наших дней. Если помнишь, для авиации-дронов-ракет используют сертифицированное железо многолетней выдержки.

>> No.135804  
File: 1481643539942.jpg -(50341 B, 520x347) Thumbnail displayed, click image for full size.
50341

>>135782
В основном те системы, котиорые пришли на смену простым радиолокационным навигаторам. В то время, когда еще деды наши делали крылатые ракеты, начала появляться необходимость проводить их в глубь территории противника по низкому профилю, избегая ПВО. Для этой самой цели дедами были придуманы системы радиолокации, которые могли вести ракету по заранее проложенному пути, огибая рельеф и следуя заложенной программе, поражая цель, которая могла бы идентифицироваться по координатам (инерциальным и спутниковым), радарному отражению, или на худой конец тепловому матричному наведению (хотя не, это уже потом было). Естественно, при наличии отсутствия современного уровня микроэлектроники каждая такая ракета стоила что твой вагон снарядов, но зато в стратегическом плане проку от нее было куда больше.

Естественно, для противостояния этим ракетам так же стали применять более совершенные системы маскировки и РЭБ, которые забивают радары, а так же связь и навигацию, поэтому в таких условиях самый надежный определитель - это визуальное подтверждение. Сначала беспилотник, разведка, спутник или что еще там снимает цель с удобного ракурса, а так же рельеф вокруг цели. Затем все это зашивается в ракету нового поколения, которая имеет все необходимые сенсоры, чтобы следить за обстановкой - фактически, эту уже БПЛА, а не самонаводящийся снаряд. Определенно такая система стоит на современных ракетах, которые могут залетать в окно с глиссады, как демонстрировали наши военные.

Сто процентов так же используется эта система в Искандере, так написано в Википедии по крайней мере. Естественно все это дело современное и поэтому люто секретное.

>оптическая корреляционная ГСН 9Э436
>ракета наводится по эталонному изображению цели, аналогично ГСН ракеты 8К14-1Ф
>> No.135806  

>>135804
А открытых проектов, для дронов например, никто не пилит?

>> No.135810  

>>135806
Никогда не слышал. Слишком много возни со снимками - представь что пришла осень и со всех деревьев осыпалась листва, а это значит, что все навигационные карты надо обновлять, в том числе и радарные, потому что их вид совершенно поменялся. Может быть если придумать какие-то адаптивные алгоритмы, которые смогут распознавать форму объектов, а не их точное изображение, но это черт знает сколько потребует работы.

>> No.135811  

>>135810

> какие-то адаптивные алгоритмы, которые смогут распознавать форму объектов, а не их точное изображение

This.

> но это черт знает сколько потребует работы.

Рисовать контуры не канает?

>> No.135813  

>>135811
Совсем не канает, с контурами проблема даже при смене времени суток из-за теней от объектов

>> No.135814  

>>135813
Это если с близкого расстояния, с большого те же тени будут вносить очень небольшие искажения.

>> No.135834  

Да существуют, тайны никакой в этом нет, ещё с бородатых совковых времен. Только сама система ничего не сопоставляет, там заранее проложенный маршрут обычно. Плюс ещё вместо картинки геометрия полученная из этих самых картинок и высотометр по-моему.
>>135806
Нету открытых 3д карт, нету и открытых проектов для этого

>> No.135836  

>>135834

>Нету открытых 3д карт

Помнится, в OSM пытались строить трёхмерные карты городов на основе данных об этажности. Даже Останкинскую башню кто-то запилил в полный профиль. Некоторые рендеры ещё и горизонтали на карту накладывают, то есть существует возможность отрисовывать с учётом рельефа. Но это, конечно, не серьёзно.

>> No.135847  

>>135834

>Нету открытых 3д карт, нету и открытых проектов для этого

Можно пользуясь обычной навигацией составить по данным с тех же сенсоров, которые потом будут использоваться для ориентации. Это в любом случае сложная система, да.

>> No.135851  

>>135834
Зачем именно 3д карты? Натягиваем сову спутниковый снимок на глобус и получаем примерно то же самое, что видно с высоты.

>> No.135853  

>>135851
Потому что алгоритм используемый военными основан на картах высот и данные сопоставляются с ними фактически по данным высоты и прочей чепухи, никакого распознавания образов и прочего. Итт пытаются смотреть на задачу глазами современных программистов, а не 60летних конструкторов из нии. Нету там никаких нейросетей, opencv и tld. Там алгоритм состоящий из решения уравнения с несколькими интегралами в численной форме, как и всегда у военных.

>> No.135854  

>>135836

>Нету открытых 3д карт

Да в общем есть вполне хорошее ГИС обслуживание, просто никому не нужны такие навигационные системы, кроме собственно военных, гражданские обойдутся и ГНС на спутниках. Посмотри в гугл мапс на современную карту Токио, там по-моему каждая машина на парковке отображается с разрешением меньше полуметра.

>>135853

>Там алгоритм состоящий из решения уравнения с несколькими интегралами в численной форме, как и всегда у военных.

Зато надежный.

>> No.141325  

>>135810

> Слишком много возни со снимками - представь что пришла осень и со всех деревьев осыпалась листва, а это значит, что все навигационные карты надо обновлять

По идее дополнительный слой нейросети должен порешать.

>> No.141328  
File: 1499286305682.jpg -(3688764 B, 3601x3601) Thumbnail displayed, click image for full size.
3688764
>Нету открытых 3д карт

SRTM3 ver. 2.1 уже давно сделали публичным, так что практически весь земной шар (между 60° с. и ю.ш) доступен в разрешении 1 угловой секунды.
https://dds.cr.usgs.gov/srtm/version2_1/SRTM3/



Delete Post []
Password

[/b/] [/d/] [/tu/] [/a/] [/ph/] [/wa/] [/cg/] [/t/] [/p/]