>>94451
Сенсоры, как в киберперчатке

>>94453
А какие там сенсоры? И в какой именно перчатке? Её продают где-нибудь?

бамп

Миоинтерфейс, мышечные потенциалы. Почитай хоть про HAL, там об этом рассказано. Ничего не хотят сами искать, плебеи.

>>94451
Ну и демонстрация! Ебаный стыд и распил, каждый элемент шит белыми нитками с торчащими концами.

>>94468
Ну на https://www.youtube.com/watch?v=D5bgZ1mO97M оно например вообще двигает само ногами.
На https://www.youtube.com/watch?v=qYHcMIbrS2Q чувак сильно тупит перед шагами.
Это в сумме делает меня думать о весьма неэргономичном интерфейсе - сначала они нажимают кнопочку/напрягают анус, а потом оператор балансирует груз собственным центром тяжести, пока экза двигает ногами сама.

Так что не пизди, что я ничего не искал.

> миоинтерфейс

В гугле ничего такого нет.

> Почитай хоть про HAL

Пишут датчики на коже. Что за датчики не пишут и алгоритм вообще не раскрыт.

>>94484

> Что за датчики не пишут и алгоритм вообще не раскрыт.

Те же что и для снятия экг. Алгоритм примитивный - есть сигнал на датчике - включить сервомотор.

>>94488

> экг

Экг измеряет импульсы только сердца, потому что сердце генерирует импульсы при работе.
Там точно не экг-датчики.

>>94491
Любые мышцы генерируют импульсы при работе. Никогда не пробовал шевелится с датчиками ЭКГ без антитреморного фильтра чтоли?

>>94493
ЭКГ снимают даже с человека на велотренажёре, помехи при этом только у тех, у кого сердце неправильно работает. 100% не экг.

>>94497

> без антитреморного фильтра

>>94501
Уровень сигнала от мышц и от сердца сравни. Чем сердце на кардиограмме подавлять?

И вообще пусть даже антитреморный фильтр работает, сигнал сгибания от сигнала разгибания на экг будут неразличимы.

>>94502 >>94505
Датчики к мышцам цепляются, очевидно же. А сердце фильтровать можно тем же антитреморным фильтром наизнанку, либо по уровням.

>>94506
И? Как сгибание от разгибания сустава отличать на графике?
Сходи короче на экг, а потом идею пропихивай.

Мне интересны именно реализованные уже схемы, если их кто-то раскрывал. Пусть даже любительские или гаражные, главное чтобы они работали - двигали конечностями, а не как в роскосмосе - дёргались, изображая робоэпилепсию.

>>94507

> И? Как сгибание от разгибания сустава отличать на графике?

При сгибании у тебя будут более высокие уровни от датчика расположенного на сгибающей мышце чем от того, что на разгибающей. И наоборот.

Не знаю, что там у ваших экзоскелетов, а у единственного, на который мне доводилось посмотреть движения провоцировались собственно движениями человека. Не думаю, что он заработал бы на паралитике.

>>94488

>Алгоритм примитивный - есть сигнал на датчике - включить сервомотор.

Не позорься.

>>94513
Поясни, чем тебя не устраивает такой алгоритм?

>>94518
С ним не получится ходить. Там нужен фильтр со сложной передаточной функцией, которая разработана по результатам экспериментов.

>>94519
Мозг вполне может перестроится под такой алгоритм, зачем усложнять то, что и так работает хорошо?

>>94509

> разгибающая мышца

У тебя по биологии тройка?

>>94802
Скорее у тебя
http://bone-surgery.ru/view/myshcy-razgibateli_bedra/